湛蓝小尔
工控交流 
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楼主  发表于: 8天前
如题,我以前用过西门子伺服,以此类比。
用的西门子smart带增量式三菱伺服。
问题是,电机运行卡涩,100W的伺服,拖个塑料柱形圆盘,圆盘上放物体。质量不超过1斤
我设置10000个脉冲,对应行程36cm
主要是
1.运行卡点,看起来卡一下动一下
2.位置模式下,近目的地,会产生摆钟动作,我调低了钢性参数PA09
3.用三菱调试软件,测试模式下,定位正反转运行,速度快,且OK,没有卡顿,我开始一键优化,电机鸣响巨大,我就关机了,
保持学习,仰望强者。 bruce.zhu
两只橙
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1楼  发表于: 8天前
就用那个MR configurator一直调那几个参数,如果会算的话就科学点,如果不会算就一点点调调到他看起来正常就可以了...

别用那个一键优化,没啥用而且有撞机风险,他是从从小到大再从大到先来用伺服电机往返转自适应你的负载,过程中会很刺耳吓人...而且也只是粗调
totti10
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2楼  发表于: 8天前
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夏洛特之吻
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3楼  发表于: 8天前
一键优化,要切断使能才能用吧?由伺服进行自我调节,一般会将电机的惯量比拉得过高,实际是不对的。
伺服的惯量比极限是不能超过500%的,我以前调激光机床根据机床的特性来调一般在200%左右上下浮动,这个是影响伺服的电流环。
如果你是跑定位控制,伺服驱动主要使用位置环控制,属于最外围的控制,参数的设置可以较随意。而且你这个不像机床,因为各轴插补的原因,各参数需要平衡一致。
正反转没有问题,要看你控制器发出的脉冲指令与伺服一圈的脉冲是否一致。



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